function ke=ele_stiff_matrix(element,node,ele_id,A,D,t)
      i=ele_id;
      a1=node(element(i,2),1)*node(element(i,3),2)-node(element(i,3),1)*node(element(i,2),2);
      a2=node(element(i,3),1)*node(element(i,1),2)-node(element(i,1),1)*node(element(i,3),2);
      a3=node(element(i,1),1)*node(element(i,2),2)-node(element(i,2),1)*node(element(i,1),2);
      b1=node(element(i,2),2)-node(element(i,3),2);
      b2=node(element(i,3),2)-node(element(i,1),2);
      b3=node(element(i,1),2)-node(element(i,2),2);
      c1=-node(element(i,2),1)+node(element(i,3),1);
      c2=-node(element(i,3),1)+node(element(i,1),1);
      c3=-node(element(i,1),1)+node(element(i,2),1);
      
      B(:,:,i)=1/(2*A)*[b1,0,b2,0 ,b3,0;0,c1,0,c2,0,c3;c1,b1,c2,b2,c3,b3];
        %单元B矩阵

      ke=B(:,:,i)'*D*B(:,:,i)*t*A; %单元刚度矩阵