13 lines
144 B
Mathematica
13 lines
144 B
Mathematica
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q = rand(6,1);
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qd = rand(6,1);
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q2d = rand(6,1);
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Yf = full_regressor(q,qd,q2d);
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Yb = base_regressor(q,qd,q2d);
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Yb2 = Yf*Pb';
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norm(Yb2 - Yb)
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